���͙Cе�������������ИI(y��)�е�һ�������֧���\���ď��s�Ժ͌��I(y��)��Ҫ��dz��ߣ�����������ͺʹ����һ�Ĵ��͙Cе�������\��Ҫ�c����������I(y��)�Һ����ˆT�ṩ����Ľ��b�ͅ�����
һ��ʲô�Ǵ��͙Cе����
���͙Cе���������˼�x����ָᘌ��w�e�����������˻��Π�����ęCе�O���M�еČ��I(y��)���\ݔ�������@Щ�O��ͨ���o��ͨ�^��Ҏ(gu��)���\ݔ��ʽ���繫·���F·�����յȣ��M���\ݔ����Ҫ����������\ݔ���ߺͼ��g�ֶ���ɡ����͙Cе�������HҪ���\ݔ�^����؛��İ�ȫ�o�p��߀Ҫ�_���\ݔЧ�����ԝM��͑��ĸ��N������
�������͙Cе���������c
���͙Cе�����������ׂ��@�����c��
1.؛���w�e�������������ˣ����͙Cе�O��ͨ�������^����w�e���������е��������^һ���\ݔ���ߵij��d�������@Ҫ���\ݔ���߱�횾߂����ij��d�����ͷ�(w��n)�������Դ_���\ݔ�^�̵İ�ȫ��
2���\ݔ�y�ȴ����ڴ��͙Cе�O��ijߴ���������ƣ����\ݔ܇�v����·�������Ȼ��A�OʩҪ���^�������\ݔǰ����Ҫ��؛���M�о��_�y�����ƶ�Ԕ�����bж���\ݔ������
3.��ȫ��Ҫ��ߣ����͙Cе�O��ărֵͨ���^����һ���l(f��)���¹����pʧ������������\ݔ�^������Ҫ��ȡ����İ�ȫ��ʩ����ӹ̰��b���O�þ�ʾ��־������܇�ٵ���
4.�\ݔ�ɱ��ߣ����͙Cе�\ݔ��Ҫ������\ݔ���ߺ͌��I(y��)�IJ����ˆT��ͬ�r߀��Ҫ���]��·�S���������ӹ̵��~���M���������\ݔ�ɱ������^����
5.�rЧ�ԏ������͙Cе�O�������c�ش��Ŀ�o�����B����ˮ�վ���O�������S���w�����@Щ�Ŀ���\ݔ�r�g�Ї���Ҫ������횰��r������Դ_�������M�Ȳ���Ӱ���
�������͙Cе��������Ҫ�c
���͙Cе�����Ĺ������̰��������h(hu��n)��(ji��)��ÿ���h(hu��n)��(ji��)�����P��Ҫ�������Dz������c������
1. �\ݔǰ�Ĝʂ估�u��
���\ݔ���͙Cе�O��֮ǰ����Ҫ�M�г�ֵĜʂ乤�����u�����@������
�O���u���������͙Cе�O���M��ȫ����u���������O��ijߴ����������Y�����c���rֵ�Լ�����Ҫ������@Щ��Ϣ���Q���\ݔ��ʽ���\ݔ�����Լ��\ݔ·�����x����
�\ݔ�����ƶ�������(j��)�O������c���\ݔҪ�����ƶ�Ԕ�����\ݔ�������@�����x����m���\ݔ��ʽ���繫·�\ݔ���F·�\ݔ��ˮ·�\ݔ���ʽ(li��n)�\�����_���\ݔ·���������\ݔ�r�g����
�ˆT��Ӗ�����\ݔ�ˆT�M�Ќ��I(y��)��Ӗ���_�������˽��O�����Ժ��\ݔҪ�����������_�IJ������������߂䑪��ͻ�l(f��)��r��������
2. �F(xi��n)������·����
���\ݔǰ����Ҫ�����\�F(xi��n)�����\ݔ·���M��Ԕ���Ŀ������@������
�F(xi��n)�����죺�u�����\�F(xi��n)���ĵ�·��r�����g�����Լ��ϵK��λ�õ����_�����\·���ĕ�ͨ�o����ͬ�r��߀��Ҫ���]�O����bж�l�����܇��h(hu��n)�����_���bж�^�̵İ�ȫ������M����
��·���죺���\ݔ·���M��Ԕ���Ŀ������˽���;�ĵ�·�������������Ȼ��A�Oʩ�ij��d������ͬ�r��߀��Ҫ���]���ͽ�ͨ��r��׃�������r�{���\ݔӋ�����ԑ������ܳ��F(xi��n)��ͻ�l(f��)��r��
3. ���m�\ݔ�����x��
�x����m���\ݔ�����Ǵ��͙Cе�������P�I������(j��)�O������Ժ��\ݔҪ�������������x�m�ϵ��\ݔ܇�v����ƽ��܇����ƽ��܇������܇�����b�䴬����܇�ȡ��@Щ܇�v��ֻ���HҪ�M���O����������w�eҪ����߀��߂����õķ�(w��n)���ԺͰ�ȫ�������x���\ݔ���ߕr��߀�����]���b�d�cж�d�������_���O���܉�ȫ����Ч���b܇��ж܇��
4. ��ȫ�u�����䌍
���\ݔ�^��������ȫ��ʩ���䌍���P��Ҫ���@������
�\ݔ܇�v�z�飺���\ݔ܇�v�M�Ї���ęz��;S�o���_����̎�����õĹ�����B(t��i)���z����ݰ���܇�v�ĽY�����������Ƅ�ϵ�y(t��ng)���Ғ�ϵ�y(t��ng)����
�O��ӹ��c���o�����O���M�б�Ҫ�ļӹ̺ͷ��o����ʹ��䓽z�K�����ÿ��ߵȹ̶��O�����Է�ֹ���\ݔ�^���аl(f��)���Ƅӻ�A����ͬ�r��߀��Ҫ���דp�����M�����Ᵽ�o������÷���������ضȿ����O��ȡ�
��ȫ��ʾ�c�O(ji��n)�أ����\ݔ�^���������O�����@�İ�ȫ��ʾ��־����������܇�v������ע�����ͬ�r��߀�������ìF(xi��n)����Ϣ���g���\ݔ�^���M�Ќ��r�O(ji��n)�����簲�bGPS��λϵ�y(t��ng)��ҕ�l�O(ji��n)���O������S�r�����\ݔ܇�v��ֻ��λ�á�����ٶ����\�Р�B(t��i)����Ϣ��
5. �O����b�����o
���ڴ��͙Cе�O����ͨ����Ҫ�M�Ќ��I(y��)�İ��b�̶����@������
���b�����x����(j��)�O������Ժ�Ҫ�����x����m�İ��b���Ϻͷ�������Ҋ�İ��b���ϰ���ľ�����F������ĭ���ϵ����@Щ���ϑ��������õľ��_���ܺͷ��o���ܣ��Դ_���O�����\ݔ�^���в��ܓp������������҉m����ˮ��������Ҫ����������T�M�з��o��
�̶���ʽ�x���ֹ�O�����\ݔ�^�����Ƅӻ�u������Ҫ��ȡ�m��?sh��)Ĺ̶���ʩ���@����ʹ�þo�̼����K����֧�ܵȌ��O��̶����\ݔ܇�v��ֻ�ϡ��̶��r���_���O��̎�ڷ�(w��n)����B(t��i)������l(f��)���Aб����Σ�U��r��
6. ·��Ҏ(gu��)������
Ҏ(gu��)���������\ݔ·���Ǵ_�����͙Cе�����\ݔ��ȫ����Ҫ��������Ҏ(gu��)��·���r������ֿ��]�O��������ͳߴ����Լ���;�ĵ�·�������������Ȼ��A�Oʩ�ij��d������ͬ�r��߀����_��ͨ��æ��·�r���s�ą^(q��)�����Խ����\ݔ�L�U�����x���\ݔ·���r��߀�����]���ͽ�ͨ��r��׃�������r�{���\ݔӋ�������⣬������Ҫ��Խˮ���ɽ�^(q��)���O����߀�迼�]������\ݔ��ʽ�Ͱ�ȫ��ʩ��
7. ���ܲ��T�f(xi��)�{��ͨ
�ڴ��͙Cе�����\ݔ�^��������Ҫ�c�������ܲ��T�M�Ѕf(xi��)�{��ͨ���@������
��ͨ�������T���˽��\ݔ·���Ľ�ͨ������r���k����Ҫ��ͨ���C���S���C����ͬ�r��߀���c��ͨ�������T��������(li��n)ϵ�����r�@ȡ·�r��Ϣ�ͽ�ͨ����֪ͨ���Ա㼰�r�{���\ݔӋ����
�������T�����\ݔ�^������������Ҫ�������T�ąf(xi��)������������O�þ��侀��������ͨ����ͬ�r��߀���c�������T�������õĜ�ͨ���Ա����������}�r�܉r�@�Î�����֧�֡�
�������P���T����h(hu��n)�����T���������T�������\ݔ�^���У���Ҫ�������P���ɷ�Ҏ(gu��)��Ҏ(gu��)�����_���\ݔ�^�̺Ϸ���Ҏ(gu��)��ͬ�r��߀���c���P���T�������õĜ�ͨ���Ա����������}�r�܉r�@��ָ���͎�����
8. ��Ϣϵ�y(t��ng)�O(ji��n)��
���ìF(xi��n)����Ϣ���g���\ݔ�^���M�Ќ��r�O(ji��n)��������\ݔЧ�ʺ���ˮƽ����Ҫ�ֶ����@������
GPS��λϵ�y(t��ng)��ͨ�^���bGPS��λϵ�y(t��ng)�����Ԍ��r�����\ݔ܇�v��ֻ��λ�ú�����ٶȵ���Ϣ���@��������I(y��)���r�˽��\ݔ�Mչ��r�������\ݔ�^���M��ȫ�̸�ۙ�ͱO(ji��n)�ء�
ҕ�l�O(ji��n)���O�䣺���\ݔ܇�v��ֻ�ϰ��bҕ�l�O(ji��n)���O�������Ԍ��r�O(ji��n)���O����\ݔ��B(t��i)���܇��h(hu��n)����׃�����@��������I(y��)���r�l(f��)�F(xi��n)��̎�흓�ڵİ�ȫ�[�����_���\ݔ�^�̵İ�ȫ����M����
��(sh��)��(j��)�����c�A����ͨ�^�ռ��ͷ����\ݔ�^���еĔ�(sh��)��(j��)�������r�g�������x���ͺĵ������Ԍ��\ݔ�^���M�Ѓ�(y��u)�����M��ͬ�r��߀�������Ô�(sh��)��(j��)�������g�����A���C�������r�l(f��)�F(xi��n)��̎�흓�ڵ��L�U�͆��}��
9. �����A���ƶ�
�ڴ��͙Cе�����\ݔ�^���������ܕ��������Nͻ�l(f��)��r�������ԭ������ͨ���¡��O����ϵ����������Ҫ�ƶ�Ԕ���đ����A�����ԑ������ܳ��F(xi��n)�ľo����r�������A�������������ݣ�
�����M���wϵ�����_�����M���C����؟�ֹ����_���ھo����r���܉�Ѹ��푑��ͅf(xi��)�{�Є���
�����YԴ�ʂ䣺����(j��)�\ݔ�O������c���\ݔҪ�����ʂ��Ҫ�đ����YԴ���瓌��������Ԯ܇�v����
������ʩ�ƶ���ᘌ����ܳ��F(xi��n)�ľo����r���ƶ������đ�����ʩ���������������r�����Բ�ȡ�@������ͣ�\ݔ?sh��)ȴ�ʩ�������O����ϕr�����Բ�ȡ���ޡ����Q�����O��ȴ�ʩ��
�����ݾ��c��Ӗ�����ڽM�������ݾ�����Ӗ�������߆T���đ������R�͑���������ͨ�^�ݾ�����Ӗ�����ԙz���A���Ŀ����Ժ���Ч�ԣ������r�M�����ƺ��M�����͙Cе������һ헏��s�������迼�]�����ضࡢҪ�������Ҫ�ڼӿ��Y�����°����������䌍�����ܱ��Cһ·���С���ȫ���_��
|